Το PST/SL (Self-Propelled Heavy-Duty Module) έχει σχεδιαστεί ως υβρίδιο μεταξύ SPMT και αρθρωτού τρέιλερ, με δύο βασικά χαρακτηριστικά:
Δυνατότητα αυτοπροώθησης (υδροστατική κίνηση + Μονάδα Power Pack)
Πλήρης συμβατότητα με την οικογένεια αρθρωτών SL (THP/SL, ADDRIVE, κ.λπ.)
Αυτό καθιστά το PST/SL ένα από τα πιο ευέλικτα συστήματα μεταφορών στην αγορά.
1.2 Μηχανική κατασκευή
Αρθρωτές γραμμές αξόνων(4 / 6 / 8 μονάδες αξόνων)
Σύστημα εκκρεμούς άξονα(Η Goldhofer κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας)
Πλαίσιο υψηλής- αντοχής για μεγάλες ροπές κάμψης
Διαμόρφωση διπλού ελαστικού (215/75 R17,5)
Η δομή είναι βελτιστοποιημένη για:
Βαριά συγκεντρωμένα φορτία
Φορτίο μεγάλου-span (υψηλή ροπή κάμψης)
Προσαρμοστικότητα ανώμαλου εδάφους
1.3 Σύστημα κίνησης και ισχύος
Υδροστατική κίνηση (κινητήρες τροχών ανά γραμμή άξονα)
Μονάδα Power Pack (PPU): 155–390 kW
Ελκτική δύναμη:μέχρι και200 kN ανά γραμμή κινούμενου άξονα
Ειδικό χαρακτηριστικό:
1.4 Διεύθυνση & Έλεγχος
Δύο κύριες εκδόσεις:
Μηχανικό PST/SL
Γωνία διεύθυνσης:±55 μοίρες
Μηχανική σύνδεση διεύθυνσης
Ηλεκτρονικό PST/SL-Ε
Γωνία διεύθυνσης:±135 μοίρες (πολυδρομικό σύστημα διεύθυνσης)
Πλήρως ηλεκτρονικός συγχρονισμός
➡ Ενεργοποιεί:
Κίνηση καβουριών
Γυρίζοντας καρουζέλ
Πολύπλοκος ελιγμός τοποθεσίας
1.5 Σύστημα ανάρτησης
Υδραυλική ανάρτηση με:
Διαδρομή 600 mm
Λειτουργίες:
Ισοστάθμιση φορτίου
Ανύψωση/κατέβασμα φορτίου
Αποζημίωση εδάφους
3.1 Έννοια συμβατότητας
Η τυποποίηση σχεδιασμού της οικογένειας SL επιτρέπει:
Άμεση μηχανική + υδραυλική + ενσωμάτωση ελέγχου
Ιδιο:
Διάσταση αξόνων
Πλάτος (3,0 m)
Σύστημα ανάρτησης
➡ Αποτέλεσμα: Συνδυασμός "Plug & Play".
Οι μονάδες THP/SL μπορούν εύκολα να συνδυαστούν με PST/SL και άλλα συστήματα
3.2 Τυπικές λειτουργίες συνδυασμού
(1) Διαμόρφωση κεφαλής ισχύος
PST/SL τοποθετείται στοεμπρός ή πίσω
Οι μονάδες THP/SL λειτουργούν ωςμεταφορείς φορτίου
👉 Χρησιμοποιείται για:
Μεγάλες-αποστάσεις
Υψηλό ωφέλιμο φορτίο + ελεγχόμενη πρόωση
(2) Σύστημα κατανεμημένης κίνησης
Πολλαπλές μονάδες PST/SL ενσωματωμένες σε ένα τρένο THP/SL
👉 Πλεονεκτήματα:
Αυξημένη πρόσφυση
Μειωμένη συγκέντρωση φορτίου άξονα
Καλύτερη ικανότητα κλίσης
(3) Λειτουργία υβριδικής μεταφοράς
Μεταφορά στο χώρο ωςρυμουλκούμενο THP/SL
Εναλλαγή PST/SL σεαυτο{0}}λειτουργία αυτοπροώθησηςγια τοποθέτηση
👉 Εξαλείφει:
Επανα-φόρτωση
Επιπλέον γερανοί
3.3 Μηχανικά πλεονεκτήματα του συνδυασμού
Αύξησηωφέλιμο φορτίο χωρίς αύξηση του κόστους κίνησης
Βελτιστοποιώαξιοποίηση του στόλου
Επιτελώυψηλή αντοχή σε ροπή κάμψης
Ευέλικτη απόκριση σεαλλαγές του έργου
4. Κρίσιμες επιχειρησιακές εκτιμήσεις
Αυτό είναι το πιο σημαντικό μέρος για πραγματικά έργα.
4.1 Κατανομή Φορτίου & Ροπή Κάμψης
Να υπολογίζετε πάντα:
Φορτίο άξονα ανά γραμμή (Μικρότερο ή ίσο με 45 t)
Υποστήριξη απόστασης έναντι κέντρου βάρους φορτίου
⚠️ Κίνδυνος:
Ανώμαλο φορτίο → υπερένταση πλαισίου
Υπερβολική ροπή κάμψης → κατασκευαστικές ζημιές
👉 Ιδιαίτερα κρίσιμο όταν:
Συνδυασμός μονάδων PST + THP
Μεταφορά μακριών δοκών ή δομοστοιχείων
4.2 Συγχρονισμός Συστημάτων
Εξασφαλίζω:
Ευθυγράμμιση διεύθυνσης
Ισορροπία υδραυλικής πίεσης
Συγχρονισμός ηλεκτρονικού ελέγχου
⚠️ Πρόβλημα αν όχι:
Τρίψιμο άξονα
Ζημιά ελαστικών
Δομική στρέψη
4.3 Αντιστοίχιση πρόσφυσης και ισχύος
Αγώνας:
Συνολικό φορτίο έναντι διαθέσιμης ελκτικής δύναμης
Αριθμός γραμμών κινητήριων αξόνων
⚠️ Συνηθισμένο λάθος:
Πολύ λίγοι κινητήριοι άξονες →στάβλο στην πλαγιά
4.4 Πίεση έδρασης γείωσης
Ελεγχος:
Φέρουσα ικανότητα εδάφους
Ενίσχυση εδάφους
Παρόλο που το φορτίο κατανέμεται:
Το συνολικό βάρος του συστήματος μπορεί να υπερβείχιλιάδες τόνους
4.5 Ακεραιότητα σύζευξης
Ελέγχω:
Μηχανικές συνδέσεις
Υδραυλικές γραμμές
Ηλεκτρικές συνδέσεις
⚠️ Η αποτυχία οδηγεί σε:
Απώλεια ελέγχου
Αποσυγχρονισμός συστήματος
4.6 Εναλλαγή Λειτουργίας
Κατά τη χρήσηSPEEDRIVE / υβριδική λειτουργία:
Βεβαιωθείτε σωστάαπεμπλοκή/εμπλοκή οδήγησης
Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα του συστήματος πέδησης
4.7 Επιλογή λειτουργίας διεύθυνσης
Επιλέξτε σωστά:
Μεγάλη απόσταση → κανονικό τιμόνι
Στενή τοποθεσία → τιμόνι καβουριών
Τοποθέτηση → καρουζέλ
5. Περίληψη (Engineering Insight)
ΟPST/SLδεν είναι απλώς ένα SPMT - είναι έναπολυ-πλατφόρμα βαρέων μεταφορώνότι:
Συνδυάζειτεχνολογία αυτοπροώθησης + τρέιλερ
Ενσωματώνεται απρόσκοπτα μεαρθρωτά τρέιλερ THP/SL
Παρέχειεξαιρετική ευελιξία για πολύπλοκες εργασίες μεταφοράς
👉 Η πραγματική δύναμη προέρχεται από:
"Στρατηγική υβριδικού συνδυασμού (PST + THP)"
Αλλά η επιτυχία εξαρτάται από:
Ακριβήςυπολογισμός φορτίου
Κατάλληλοςσυγχρονισμός συστήματος
Αυστηρόςεπιχειρησιακή πειθαρχία