Δομή οχήματος μεταφοράς αυτοκινούμενης μονάδας

Ένα τυπικό SPMT έχει ένα πλέγμα αξόνων που ελέγχεται από υπολογιστή, συνήθως 2 άξονες και 4-8 άξονες. Όταν δύο (ή περισσότεροι) άξονες τοποθετούνται δίπλα-δίπλα, αυτό ονομάζεται άξονας αυτοκινήτου. Όλοι οι άξονες μπορούν να ελέγχονται ξεχωριστά για ομοιόμορφη κατανομή βάρους και ακριβές σύστημα διεύθυνσης. Κάθε άξονας μπορεί να περιστραφεί κατά 270 μοίρες, με ορισμένους κατασκευαστές να προσφέρουν έως και 360 μοίρες κίνησης. Ο άξονας συντονίζεται από ένα σύστημα ελέγχου για να κάνει το SPMT να στρίβει, πλάγια ή ακόμα και να περιστρέφεται στη θέση του. Ορισμένα SPMTS επιτρέπουν στους άξονες να διαστέλλονται και να συστέλλονται ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο, έτσι ώστε να μπορεί να διατηρηθεί ένα επίπεδο και ομοιόμορφο φορτίο όταν κινείστε σε ανώμαλο έδαφος. Κάθε άξονας μπορεί επίσης να περιέχει μια μονάδα υδροστατικής κίνησης.
Η υδραυλική μονάδα ισχύος μπορεί να συνδεθεί στο SPMT για να παρέχει ισχύ για τις λειτουργίες διεύθυνσης, ανάρτησης και οδήγησης. Η μονάδα ισχύος κινείται από κινητήρα εσωτερικής καύσης. Ένα power pack μπορεί να οδηγήσει μια σειρά SPMTS. Επειδή τα SPMTS συχνά μεταφέρουν τα βαρύτερα φορτία στον κόσμο σε τροχοφόρα οχήματα, είναι πολύ αργά, συνήθως κινούνται με περίπου ένα μίλι την ώρα με πλήρες φορτίο. Ορισμένα SPMTS ελέγχονται από ένα μέλος του προσωπικού με πίνακα ελέγχου χειρός, ενώ άλλα διαθέτουν καμπίνα. Πολλαπλά SPMTS (διαμήκη και δίπλα-δίπλα) μπορούν να συνδεθούν για να μεταδώσουν αντικείμενα μεγέθους μεγάλων κτιρίων. Το συνδεδεμένο SPMT μπορεί να ελεγχθεί μέσω ενός πίνακα ελέγχου.